神津精機X電動ステージ および 5相ステッピングモータードライバー 取説、回路図あり
ステッピングモータードライバーはPD-515という型番ですが、以前に下記の類似品のドライバー取説を見て接続し使用してました。
ドライバーの入力信号SIG端子の黒い線は、PULSE、DIRで使用できていました。
駿河精機 KR-515 ５相ステッピングモータードライバー
（2022年 11月 29日 17時 39分 追加）なお、５相の配線はされてますが、センサー類は未接続です

IMS52 5相ステッピングモータ・ドライバ MYCOM

ステッピング・モータの基本: 種類、用途、および動作原理 | 寄稿文 | MPS

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